L'histoire du Daito Ryu, littéralement « école du grand Est », est d'abord l'histoire médiévale d'un clan guerrier japonais, le clan TAKEDA. C'est de l'art secret réservé aux dirigeants de ce clan que sont nées les techniques du Daito Ryu.
Le clan TAKEDA a inscrit son nom de façon glorieuse dans tous les grands conflits militaires japonais. Ainsi, l'école Daito Ryu traça son chemin à travers l'histoire de façon immuable en dépit des révolutions, des guerres, des troubles sociaux et des duels, et ce, jusqu'à aujourd'hui.
La tradition martiale fait remonter l'origine de l'art jusqu'à un grand chef de guerre japonais, Shinra Saburo Minamoto No YOSHIMITSU. Minamoto YOSHIMITSU est connu pour avoir été le premier à étudier sur le corps des soldats tués au combat l'effet des coupes de sabre, des frappes et des clés afin de mettre au point ses propres techniques appelées alors Aiki In Yo Ho.
L'Aiki In Yo Ho continua à se développer au cours des siècles pour devenir l'Oshiki Uchi (traduction littérale : Art de défense de la cour). L'Oshiki Uchi était un art martial se pratiquant à mains nues ou avec armes dont le plus célèbre maître fut Tanomo Chikamasa SAIGO (1829-1905), un ministre du clan Aizu et prêtre du sanctuaire Shinto Shogunal de Nikko.
Le Daito Ryu Aiki Jujutsu est tourné vers une efficacité immédiate, sobre et utilitaire. Il comprend environ 2 800 techniques. Les techniques sont brèves, rustiques, directes, sans complaisance, dures et réellement efficaces. Les bases de l'école, appelées Hiden Mokuroku, sont composées de 118 techniques.
Art martial du clan TAKEDA longtemps tenu secret, il a été transmis au fondateur de l'Aikido Morihei UESHIBA (1883-1969) par Sokaku TAKEDA (1859-1943). Les techniques enseignées par Sokaku TAKEDA allaient devenir la base de presque tous les mouvements d'Aikido qu'allait créer Morihei UESHIBA.
