Kenpo, Jujutsu et Taijutsu. Ces trois arts martiaux regroupent le même répertoire technique, à savoir : l'Atemi Waza (les techniques de frappe), le Nage Waza (les techniques de projection) et le Katame Waza (les techniques de contrôle). Le Katame Waza regroupe l'ensemble des techniques dites de « grappling » telle que : les Kansetsu Waza (les techniques de contrôle articulaires), les Shime Waza (les techniques de strangulation) ainsi que les Osaekomi Waza (les techniques d'immobilisation). La plus grande différence entre ces trois arts, réside dans le fait qu'ils ne mettent pas l'emphase ou l'accent sur le même groupe de techniques.
L'Atemi Waza occupe la plus grande portion de cet Art. En Kenpo, on frappe, on projette et on effectue des contrôles sommaires sur son adversaire. Si ce dernier est au sol, le Kenpoka préféra frapper et en second lieu, appliquer un contrôle quelconque sur son adversaire.
Le Nage Waza est prépondérant dans cet Art. Bien que certaines formes de Jujutsu, tel que le Jiu Jitsu Brésilien, ne soit pas très représentatives de cette affirmation. Il y aura toujours des exceptions. Le Jujutsu traditionnel japonais met l'accent sur la projection de son adversaire au sol pour pouvoir plus facilement le contrôler à l'aide d'un Katame Waza. L'Atemi Waza ne sert que de technique de diversion et n'est jamais une finalité en Jujutsu. Les notions de « grappling » et de Ne Waza (combat au sol) sont omniprésentes dans cet Art.
Le Katame Waza est l'ensemble technique qui représente le mieux cet Art. Bien que les Atemi Waza soient plus importants et efficients en Taijutsu qu'en Jujutsu, le pratiquant de Taijutsu essaiera toujours d'appliquer un Kansetsu Waza ou un Shime Waza comme technique finale. L'Atemi Waza ne devrait servir qu'à déstabiliser fortement l'adversaire avant l'application d'un Katame Waza. Les techniques de Ne Waza mettent beaucoup plus l'accent sur les dégagements au sol que sur une manière de conclure dans une forme de « grappling » tel que les Jujutsuka le font dans leur Art de combat.