Le Taihojutsu est une synthèse d'arts martiaux créée pour la police japonaise. « Taiho » (
) se traduit par arrestation et « Jutsu » (
) par art ou méthode. Le Taihojutsu est la méthode d'intervention de la police japonaise et du Kidotai (S.W.A.T.). Le Taihojutsu regroupe dans sa synthèse les disciplines suivantes : Wado Ryu Karatedo, Kodokan Judo, Jujutsu, Aiki Jutsu, Kenpo (Boxe), Kendo (Voie du sabre), Jodo (Voie du bâton de 4 pieds), Juken Jutsu (Art de la baïonnette), Keibo Soho (bâton de police court).
Après l'abolition du régime féodal au Japon en 1868, le régime des Samurai (guerriers) cesse d'exister. Le Japon s'organise et crée une nouvelle police puisque la classe des Samurai n'est plus là pour assurer la fonction de maintien de l'ordre. C'est à Tokyo en 1924 qu'un comité d'experts de Bujutsu (arts martiaux) est formé. Ce comité est chargé de codifier une nouvelle méthode de combat simple et efficace, répondant aux besoins spécifiques de la police japonaise. Cette commission composée de maîtres de Kenjutsu (art du sabre) et de Goshin Jutsu (combat à mains nues), pose les fondations d'une méthode moderne. Ce n'est qu'en 1947 que naît le Taihojutsu, à l'initiative d'une nouvelle commission dirigée par Goro SAIMURA et Horonori OTSUKA, fondateur du Wado Ryu Karatedo. Des techniques d'armes sont intégrées grâce à la présence de Takagi SHIMIZU ainsi que d'autres experts en maniement d'armes à feu tel que Tsuneo HORIGUCHI. Le souci du réalisme est omniprésent. Les forces de police sont fréquemment confrontées à des agitateurs de tous genres, souvent pratiquants d'arts martiaux eux-mêmes. Donc, cette nouvelle méthode se veut très pragmatique. Toutes les situations sont prévues dans un souci constant de proportionnalité de la riposte en réponse face à l'agression. Le Taihojutsu est évolutif; il estcomplété et parfait régulièrement.
Aujourd'hui, les policiers formés à l'Académie de police de Tokyo sont tous gradués d'une ceinture noire; soit en Judo, soit en Kendo.
Cet ancien entraîneur de l'équipe nationale de Judo olympique du Japon a été un des maîtres instructeurs que l'Académie de police de Tokyo. Policier et chef d'escouade du Kidotai (S.W.A.T.), Tetsuya HIGUCHI fut instructeur pendant plus de 20 ans à l'Académie. Sensei HIGUCHI a été garde du corps pour plusieurs sommités, notamment l'Empereur HIROHITO, le Premier Ministre NAKASONE, la Reine ELIZABETH II, le président CARTER. Il a également été formateur pour le Kidotai de Tokyo.
Pour pouvoir assurer une pratique sécuritaire, les policiers pratiquant le Taihojutsu utilisent un Bogu (armure) très similaire à celui utilisé en Kendo. C'est ce type d'armure qu'utilisait Rinosuke MORI dans la pratique du Nihon Kenpo.